{"id":991,"date":"2021-06-14T18:19:52","date_gmt":"2021-06-14T16:19:52","guid":{"rendered":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/?p=991"},"modified":"2021-06-14T22:40:06","modified_gmt":"2021-06-14T20:40:06","slug":"proyecto-de-tecnologia-4-eso-coche-siguelineas-automatico-controlado-con-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/?p=991","title":{"rendered":"Proyecto de Tecnolog\u00eda 4 ESO: Coche siguel\u00edneas autom\u00e1tico controlado con Arduino"},"content":{"rendered":"<h3><strong>PROYECTO DE TECNOLOG\u00cdA 4 ESO. <\/strong><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify\">Los alumnos de 4\u00ba ESO de Tecnolog\u00eda han realizado un interesante proyecto consistente en construir un coche siguel\u00edneas autom\u00e1tico controlado con Arduino. Los robots siguel\u00edneas sirven para seguir l\u00edneas (como su nombre indica), que pueden ser negras sobre fondo blanco o blancas sobre fondo negro, de forma que con un par de sensores infrarrojos podemos detectar si se sale por la derecha o por la izquierda de la l\u00ednea y reconducirlo de nuevo al interior.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">INFORMACI\u00d3N SOBRE SENSORES INFRARROJOS:<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Los sensores infrarrojos son unos componentes electr\u00f3nicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED act\u00faa como emisor y el fototransistor como receptor.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, as\u00ed que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejar\u00e1 y llegar\u00e1 al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorber\u00e1 la mayor\u00eda de la luz y no llegar\u00e1 al fotorreceptor.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Pero el concepto de la emisi\u00f3n y recepci\u00f3n de se\u00f1ales infrarrojas no es, ni mucho menos trivial, y exige tener nociones de ondas electromagn\u00e9ticas (energ\u00eda, frecuencia, longitud, etc&#8230;) que sobrepasan nuestro nivel. Hay muchas clases de sensores de este tipo pero este que estamos usando se utiliza generalmente para construir robots seguidores de l\u00edneas.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">A continuaci\u00f3n dejamos algunos v\u00eddeos descriptivos de la experiencia vivida en el taller&#8230;<\/p>\n<p>[youtube https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=4z3_7FLk_V8]<\/p>\n<p>[youtube https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=zGQIXBE2I0c]<\/p>\n<p>[youtube https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Wov6ADD_-sM]<\/p>\n<p>Para saber m\u00e1s:<\/p>\n<p dir=\"ltr\"><a href=\"https:\/\/www.prometec.net\/indice-siguelineas\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.prometec.net\/indice-siguelineas\/<\/a><\/p>\n<p dir=\"ltr\"><a href=\"https:\/\/tecnopatafisica.com\/tecno3eso\/aula-taller\/proyecto-3-robot-siguelineas\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/tecnopatafisica.com\/tecno3eso\/aula-taller\/proyecto-3-robot-siguelineas<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>PROYECTO DE TECNOLOG\u00cdA 4 ESO. Los alumnos de 4\u00ba ESO de Tecnolog\u00eda han realizado un interesante proyecto consistente en construir un coche siguel\u00edneas autom\u00e1tico controlado con Arduino. Los robots siguel\u00edneas sirven para seguir l\u00edneas&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":6876,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[1904557],"tags":[1904559,1761],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/991"}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/6876"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=991"}],"version-history":[{"count":11,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/991\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":996,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/991\/revisions\/996"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=991"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=991"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/iesalcor\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=991"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}