Coche 2wd autónomo
– Se ha creado un programa para Arduino (Coche_2wd_autónomo) que contiene las funciones propias para cada movimiento del coche. Dicho programa responde a las medidas realizadas por el módulo de ultrasonidos, de manera que se moverá de manera autónoma y sin chocar.
– Mejora: se ha instalado un servomotor bajo el módulo de ultrasonidos para realizar medidas a izquierda y derecha y decidir la mejor dirección a tomar.
