Proyecto – Distintas formas de controlar un Robot
Con este proyecto quiero conseguir que mis alumnos de 1º E.S.O. de la optativa «Scratch y la Robótica», apliquen algunas de las cosillas que han aprendido con Scratch 3.0. durante estos meses e introducirlos en la Robótica de una forma divertida, y con una metodología activa en la que aprendan haciendo.
Para la Electrónica Digital y la Robótica, usaremos mBlock 2.0. que está basado en Scratch 2.0. y es muy parecido al entorno con el que han trabajado.
La mayor parte del proyecto se desarrollará en modo Scratch y usaremos los Robots creados en el centro que usan para controlar los motores la placa » Motor Driver Controlador 2 motores HG7881″.
Como este proyecto nos va a servir para introducirnos en la Robótica, sin desvincularnos de la programación con Scratch y partiendo de la base que los alumnos no tienen conocimientos de lo que es una placa de arduino, pines, motores cc, sensores … he creado estas variables y bloques de programación
con los que podrán mover nuestro robot sin necesidad de tener todos esos conocimientos y similares a los que usan otros robots que existen en el mercado, como mBot.
Para desarrollar el proyecto he planificado las siguientes actividades:
- Actividad 1 : Mover el panda de mBlock con los cursores del ordenador.
- Actividad 2 : Mover nuestro Robot con los cursores del ordenador.
- Actividad 3 : Mover nuestro Robot con un mando a distancia.
- Actividad 4 : Mover el panda de mBlock usando las placas Makey-Makey.
- Actividad 5 : Mover nuestro Robot usando las placas Makey-Makey.
- Actividad 6 : Mover el panda de mBlock con Realidad Aumentada.
- Actividad 7 : Mover nuestro Robot con Realidad Aumentada.
Evidencias de la puesta en práctica del proyecto en el aula:
Actividad 1.
Actividad 2.
Actividad 3.
Actividad 4.
Actividad 5.
Actividad 6.
Actividad 7.
Otros proyectos:
Control de un RobotCar con los cursores del ordenador
Control Remoto de un RobotCar
Siguelíneas con mBlock 2.0.
Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
25 N – Día Internacional de la Eliminación Contra la Violencia hacia la Mujer
En este día tan importante, desde la optativa «Scratch y la Robótica» de 1º de la E.S.O.,el «Taller de Números» de 3º de la E.S.O. y otros alumnos de 1º de la E.S.O. hemos preparado una presentación con Scratch 3.0. .
Se la dedicamos a todas las mujeres.
Otros proyectos:
Control del RobotCar con la Realidad Aumentada – mBlock 2.0.
Control del RobotCar con la Realidad Aumentada – mBlock 2.0.
Este código es una versión del proyecto «RobotCar controlado con los cursores del ordenador», pero en este caso vamos a usar el sensor de vídeo de nuestro ordenador y crear unos cursores virtuales que tocándolos con nuestras manos harán que nuestro coche se mueva.
Sólo añadiré que estos códigos son lo más básico que se me ha ocurrido, que se pueden mejorar, y que están preparados para que se puedan usar con alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO.
El código que os adjunto sería para la placa » Motor Driver Controlador 2 motores HG7881″ , que sería la que tiene este robot
Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código que os adjunto tenéis que saber
B – IA – Avance del motor B — Pin PWM – 10
B – IB – Retroceso del motor B — Pin PWM – 9
B – IB – Retroceso del motor B — Pin PWM – 9
A – IA – Avance del motor A — Pin PWM – 6
A – IB – Retroceso del motor A — Pin PWM – 5
CÓDIGO para mBlock basado en Scratch 2.0.
La estructura de este código cambia un poco, ahora tenemos que codificar cada una de las flechas y botones que aparecen en la pantalla: botón parar, flecha derecha, flecha izquierda, flecha hacia arriba (avanzar) y flecha hacia abajo (retroceder). Vamos al lío
¡¡OJO!! En cada uno de los sprites tengo que definir los bloques que usemos.
Este código sería para el escenario
Girar hacia la izquierda
Avanzar
Retroceder
Girar hacia la derecha
¡¡ OJO !! Cuando termines, no te olvides de pulsar la tecla espacio para
apagar la cámara de tu ordenador.
En mi caso como aún no tengo el módulo bluetooth en mi robot, tengo que hacerlo con el robot conectado por el USB, pero aún así es una pasada ver como interacciona Scratch, Realidad Aumentada y Robótica. Aquí tenéis el vídeo.
Otros proyectos:
Siguelíneas con mBlock 2.0.
Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Control del RobotCar con un mando a distancia usando mBlock 2.0.
Proyecto – Distintas formas de controlar un RobotCar
Siguelíneas con mBlock 2.0.
Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Control del RobotCar con un mando a distancia usando mBlock 2.0.
Proyecto – Distintas formas de controlar un RobotCar
Videojuegos creados con Scratch 3.0.
Poco a poco iré subiendo juegos que he ido haciendo para gamificarlos con mis alumnos, debéis tener en cuenta, que se van construyendo paso a paso y el proceso puedo durar un mes o más, depende de los conocimientos que tengan nuestros alumnos y de lo que se impliquen.
Videojuego – Capturar Números Pares.
Este juego consiste en capturar los números pares, cada una de ellas te dará un punto y cuando llegues a 25 puntos ganarás el juego. Comenzarás con tres vidas y si algún número par toca el borde inferior te restará una vida, cuando el número de vidas llegue a cero el juego se termina. Además cada número que cojas que no sea par te restará un punto.
¡¡ SUERTE !!
Videojuego del Laberinto.
Se trata de mover a Pico con los cursores, evitando los obstáculos hasta llegar al rectángulo amarillo. Pico inicia la partida con tres vidas y cada vez que le toque algún objeto que esté en movimiento le quitará una vida y lo mandará al inicio del laberinto.
El juego termina si llegamos al rectángulo amarillo o si perdemos las tres vidas.
¡¡ SUERTE!!
Videojuego de los cuadriláteros.
Este juego consiste en atrapar los cuadriláteros, cada una de ellos te dará un punto y cuando llegues a 25 puntos ganarás el juego. Comenzarás con tres vidas y si algún cuadrilátero toca el lateral derecho te restará una vida, cuando el número de vidas llegue a cero el juego se termina. Además cada figura que cojas que no sea un cuadrilátero te restará un punto.
¡¡ SUERTE !!
Versión del videojuego de Arkanoid.
Utiliza los cursores para mover la base y evita que la pelota toque el borde inferior de la pantalla.
Por la parte superior comenzarán a caer estrellas, cada vez que la pelota toque a una estrella desaparecerá y nos dará un punto.
¡¡ SUERTE !!
Puedes consultar más proyectos en las entradas: