Control Remoto de un RobotCar
Control del RobotCar con los cursores del ordenador
Control Remoto de un RobotCar con mBlock 2.0.
Control Remoto de un RobotCar
Este código es una versión del proyecto «RobotCar controlado con los cursores del ordenador», pero en este caso vamos a usar un mando a distancia para que se mueva.
El código que os adjunto sería para la placa » Motor Driver Controlador 2 motores HG7881″ , que sería la que tiene el robot que usaré para este proyecto
Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código que os adjunto tenéis que saber
B – IA – Avance del motor B — Pin PWM – 10
B – IB – Retroceso del motor B — Pin PWM – 9
B – IB – Retroceso del motor B — Pin PWM – 9
A – IA – Avance del motor A — Pin PWM – 6
A – IB – Retroceso del motor A — Pin PWM – 5
CÓDIGO para mBlock basado en Scratch 2.0.
El código de los bloques que hemos creado es el siguiente
Evidencias de la puesta en práctica en el aula:
Proyecto – Distintas formas de controlar un RobotCar
Otros proyectos:
Siguelíneas con mBlock 2.0.
Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Control del RobotCar con Realidad Aumentada usando mBlock 2.0.
Jingle Bells con mBlock 2.0.
En este post vamos a interpretar el villancico Jingle Bells con mBlock 2.0. , aquí está el resultado
¿Cómo lo hemos hecho?
Hemos cogido esta partitura del villancico
mBlock usa el cifrado americano que para la Escala de Do sería
Nomenclatura latina: Do Re Mi Fa Sol La Si Do
Cifrado Americano: C D E F G A B C
Cifrado Americano: C D E F G A B C
En nuestra partitura usamos la quinta octava y para facilitar la programación hemos creado un bloque para cada compás y nos ha quedado un programa así de simple
Os muestro como programamos el primer compás
teniendo en cuenta que la duración de una redonda en mBlock es de dos tiempos y para la duración de cada figura podemos usar la tabla
y nos quedaría así
Otros proyectos:
Jingle Bells con Scratch 3.0.
