Control de un RobotCar usando los cursores del ordenador con mBlock 2.0.
Sólo añadiré que estos códigos son lo más básico que se me ha ocurrido, se pueden mejorar, y están preparados para que se puedan usar con alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO.
El código que os adjunto sería para la placa » Motor Driver Controlador 2 motores HG7881» , que sería la que tiene este robot
B – IB – Retroceso del motor B — Pin PWM – 9
A – IB – Retroceso del motor A — Pin PWM – 5
He creado los siguientes bloques, con el objeto de que este coche los puedan programar los alumnos de primaria y secundaria, sin problemas. Estos son los bloques y variables creadas
Y el código de los bloques es el siguiente
Aunque os pueda parecer muy rudimentario manejar el robot de esta manera es muy útil a la hora de probar el funcionamiento del robot, sin necesidad de estar constantemente cargando el código. Sólo tenemos que instalar previamente en la placa de arduino el Firmware.
Otros proyectos:
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