Control Remoto de un RobotCar
Este código es una versión del proyecto «RobotCar controlado con los cursores del ordenador», pero en este caso vamos a usar un mando a distancia para que se mueva.
El código que os adjunto sería para la placa » Motor Driver Controlador 2 motores HG7881″ , que sería la que tiene el robot que usaré para este proyecto
Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código que os adjunto tenéis que saber
B – IA – Avance del motor B — Pin PWM – 10
B – IB – Retroceso del motor B — Pin PWM – 9
B – IB – Retroceso del motor B — Pin PWM – 9
A – IA – Avance del motor A — Pin PWM – 6
A – IB – Retroceso del motor A — Pin PWM – 5
CÓDIGO para mBlock basado en Scratch 2.0.
El código de los bloques que hemos creado es el siguiente
Evidencias de la puesta en práctica en el aula:
Proyecto – Distintas formas de controlar un RobotCar
Otros proyectos:
Siguelíneas con mBlock 2.0.
Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Control del RobotCar con Realidad Aumentada usando mBlock 2.0.