Veamos un programa sencillo para que nuestro robot siga una línea negra.
El código adjunto sería para la placa » Motor Driver Controlador 2 motores HG7881″ , que sería la que tiene este robot
B – IB – Retroceso del motor B — Pin PWM – 9
He creado los siguientes bloques, con el objeto de que este coche los puedan programar los alumnos de primaria y secundaria, sin problemas. Estos son los bloques y variables creados
Y el código de los bloques es el siguiente
Y este es el resultado en nuestro coche, voy a usar los Perecitos que se han creado en nuestro centro.
Otros proyectos:
Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Control del RobotCar con Realidad Aumentada usando mBlock 2.0.
Control del RobotCar con un mando a distancia usando mBlock 2.0.
Proyecto – Distintas formas de controlar un RobotCar