{"id":1083,"date":"2022-04-03T19:55:13","date_gmt":"2022-04-03T17:55:13","guid":{"rendered":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/?p=1083"},"modified":"2022-04-03T19:55:13","modified_gmt":"2022-04-03T17:55:13","slug":"sigueluz-con-el-robot-maqueen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/sigueluz-con-el-robot-maqueen\/","title":{"rendered":"Sigueluz con el robot Maqueen"},"content":{"rendered":"<p>Con la linterna de nuestro m\u00f3vil vamos a guiar al robot <em><strong>Maqueen<\/strong>&nbsp; de forma que si la intensidad de la luz que recibe es <\/em><\/p>\n<ul>\n<li><em><strong>Menor que 100<\/strong> estar\u00e1 parado con cara triste y con los neopixels en rojo durante 200 ms.<\/em><\/li>\n<li><strong><em>Entre 100 y 200 <\/em><\/strong>avanzar\u00e1 recto con cara alegre y con los neopixels encendidos en color verde durante 300ms<\/li>\n<li><strong>Mayor que 200<\/strong> girar\u00e1 hacia la derecha con cara alegre u otra y con los neopixels en amarillo durante 100ms.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Aqu\u00ed tienes que el c\u00f3digo de una alumna de 2\u00ba de la E.S.O. de la optativa de \u00ab<em><strong>Computaci\u00f3n y rob\u00f3tica de 2\u00ba E.S.O.<\/strong><\/em>\u00bb&nbsp;<\/p>\n<p><strong>!!OJO\u00a1\u00a1<\/strong><\/p>\n<p>En primer lugar crea un proyecto accediendo a <a href=\"https:\/\/makecode.microbit.org\/\"><strong>MakeCode<\/strong><\/a>, y le pondremos de nombre \u00ab<strong>EvitaObstaculos<\/strong>\u00ab. Ahora tienes que a\u00f1adir las extensiones: <strong>neopixel<\/strong> y <strong>maqueen.<\/strong><\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n creamos una variable llamada \u00ab<strong>LUMINOSIDAD<\/strong>\u00bb en la que guardaremos los valores proporcionados por el sensor de luminosidad que lleva incorporado nuestro robot que pueden variar entre <strong>0<\/strong> y <strong>255<\/strong>, siendo 0 la ausencia de luz.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1085\" src=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img1.jpg\" alt=\"\" width=\"288\" height=\"345\" srcset=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img1.jpg 288w, https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img1-250x300.jpg 250w\" sizes=\"(max-width: 288px) 100vw, 288px\" \/><\/p>\n<p>Ya estamos listos para programar el resto del c\u00f3digo<\/p>\n<p>La alumna que ha programado nuestro Maqueen ha decidido que cuando se encienda el robot y solo una vez, haga esto que ves en el c\u00f3digo. Pero <em><strong>ojo<\/strong><\/em>, el \u00fanico bloque que no puedes quitar o modificar es el de&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1079\" src=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/EvitaObstaculos_img4.jpg\" alt=\"\" width=\"1049\" height=\"107\" srcset=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/EvitaObstaculos_img4.jpg 1049w, https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/EvitaObstaculos_img4-300x31.jpg 300w, https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/EvitaObstaculos_img4-768x78.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/p>\n<p>el resto del programa lo puedes cambiar.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1086\" src=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img2.jpg\" alt=\"\" width=\"796\" height=\"443\" srcset=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img2.jpg 796w, https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img2-300x167.jpg 300w, https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img2-768x427.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/p>\n<p>Ahora el c\u00f3digo que se va a estar ejecutando constantemente<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1087\" src=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img3.jpg\" alt=\"\" width=\"486\" height=\"546\" srcset=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img3.jpg 486w, https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/files\/2022\/04\/SigueLuz_img3-267x300.jpg 267w\" sizes=\"(max-width: 486px) 100vw, 486px\" \/><\/p>\n<p><strong>C\u00f3digo completo<\/strong>: <a href=\"https:\/\/makecode.microbit.org\/_FasVEb8woLj6\"><em>Pulsa aqu\u00ed<\/em><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Con la linterna de nuestro m\u00f3vil vamos a guiar al robot Maqueen&nbsp; de forma que si la intensidad de la luz que recibe es Menor que 100 estar\u00e1 parado con cara triste y con los neopixels en rojo durante 200 ms. Entre 100 y 200 avanzar\u00e1 recto con cara alegre y con los neopixels encendidos &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/sigueluz-con-el-robot-maqueen\/\" class=\"more-link\">Continuar leyendo<span class=\"screen-reader-text\"> \u00abSigueluz con el robot Maqueen\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":8446,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"video","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[2324149,2324092],"tags":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1083"}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8446"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1083"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1083\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1088,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1083\/revisions\/1088"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1083"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1083"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1083"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}