{"id":414,"date":"2019-11-06T16:15:00","date_gmt":"2019-11-06T15:15:00","guid":{"rendered":""},"modified":"2020-06-21T12:37:02","modified_gmt":"2020-06-21T10:37:02","slug":"control-del-robotcar-con-la-realidad-aumentada-mblock-2-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/control-del-robotcar-con-la-realidad-aumentada-mblock-2-0\/","title":{"rendered":"Control del RobotCar con la Realidad Aumentada – mBlock 2.0."},"content":{"rendered":"

Control del RobotCar con la Realidad Aumentada – mBlock 2.0.<\/h2>\n
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Este c\u00f3digo es una versi\u00f3n del proyecto \u00abRobotCar controlado con los cursores del ordenador\u00bb, pero en este caso vamos a usar el sensor de v\u00eddeo de nuestro ordenador y crear unos cursores virtuales que toc\u00e1ndolos con nuestras manos har\u00e1n que nuestro coche se mueva. <\/span><\/p>\n

S\u00f3lo a\u00f1adir\u00e9 que estos c\u00f3digos son lo m\u00e1s b\u00e1sico que se me ha ocurrido, que se pueden mejorar, y que est\u00e1n preparados para que se puedan usar con alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO.<\/i><\/span><\/span><\/div>\n

El c\u00f3digo que os adjunto ser\u00eda para la placa \u00bb Motor Driver Controlador 2 motores HG7881″ , que ser\u00eda la que tiene este robot<\/p>\n
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Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el c\u00f3digo que os adjunto ten\u00e9is que saber <\/div>\n
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    B – IA – Avance del motor B          —   Pin PWM – 10
    B – IB – Retroceso del motor B      —   Pin PWM – 9<\/div>\n<\/div>\n
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    A – IA – Avance del motor A          —   Pin PWM – 6<\/div>\n<\/div>\n
    A – IB – Retroceso del motor A      —  Pin PWM – 5<\/div>\n<\/div>\n

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C\u00d3DIGO para mBlock basado en Scratch 2.0.<\/b><\/div>\n
<\/div>\n

La estructura de este c\u00f3digo cambia un poco, ahora tenemos que codificar cada una de las flechas y botones que aparecen en la pantalla: bot\u00f3n parar, flecha derecha, flecha izquierda, flecha hacia arriba (avanzar) y flecha hacia abajo (retroceder). Vamos al l\u00edo<\/p>\n

\u00a1\u00a1OJO!! En cada uno de los sprites tengo que definir los bloques que usemos.<\/div>\n

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Este c\u00f3digo ser\u00eda para el escenario<\/b><\/div>\n

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Girar hacia la izquierda<\/b><\/div>\n

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Avanzar<\/b><\/div>\n

<\/b><\/div>\n
<\/a><\/div>\n
<\/div>\n
Retroceder<\/b><\/div>\n

<\/b><\/div>\n
<\/a><\/div>\n
<\/div>\n
Girar hacia la derecha<\/b><\/div>\n
<\/div>\n
<\/a><\/div>\n
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\u00a1\u00a1 OJO !!<\/b> Cuando termines, no te olvides de pulsar la tecla espacio para <\/div>\n
apagar la c\u00e1mara de tu ordenador.<\/div>\n
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En mi caso como a\u00fan no tengo el m\u00f3dulo bluetooth en mi robot, tengo que hacerlo con el robot conectado por el USB, pero a\u00fan as\u00ed es una pasada ver como interacciona Scratch, Realidad Aumentada y Rob\u00f3tica. Aqu\u00ed ten\u00e9is el v\u00eddeo.<\/div>\n<\/div>\n
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Otros proyectos:<\/b>

<\/b>Siguel\u00edneas con mBlock 2.0.<\/a><\/i>
Evita Obst\u00e1culos con mBlock 2.0.<\/a><\/i>
Control del RobotCar con un mando a distancia usando mBlock 2.0.<\/i>
Proyecto – Distintas formas de controlar un RobotCar<\/a><\/i><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Control del RobotCar con la Realidad Aumentada – mBlock 2.0. Este c\u00f3digo es una versi\u00f3n del proyecto \u00abRobotCar controlado con los cursores del ordenador\u00bb, pero en este caso vamos a usar el sensor de v\u00eddeo de nuestro ordenador y crear unos cursores virtuales que toc\u00e1ndolos con nuestras manos har\u00e1n que nuestro coche se mueva.  S\u00f3lo … <\/p>\n

Continuar leyendo \u00abControl del RobotCar con la Realidad Aumentada – mBlock 2.0.\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":8446,"featured_media":447,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[2324095,2324126,2324110,2324092],"tags":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/414"}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8446"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=414"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/414\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":484,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/414\/revisions\/484"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/media\/447"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=414"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=414"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=414"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}