{"id":421,"date":"2019-10-11T14:24:00","date_gmt":"2019-10-11T12:24:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/siguelineas-con-mblock-2-0\/"},"modified":"2020-06-21T14:09:27","modified_gmt":"2020-06-21T12:09:27","slug":"siguelineas-con-mblock-2-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/siguelineas-con-mblock-2-0\/","title":{"rendered":"Siguel\u00edneas con mBlock 2.0."},"content":{"rendered":"

Veamos un programa sencillo para que nuestro robot siga una l\u00ednea negra.<\/p>\n

El c\u00f3digo  adjunto ser\u00eda para la placa \u00bb Motor Driver Controlador 2 motores HG7881″ , que ser\u00eda la que tiene este robot<\/p>\n

<\/a><\/div>\n

 <\/h1>\n
Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el c\u00f3digo que os adjunto ten\u00e9is que saber <\/div>\n
\n
\n
    B – IA – Avance del motor B          —   Pin PWM – 10
\n    B – IB – Retroceso del motor B      —   Pin PWM – 9<\/div>\n<\/div>\n
\n
    A – IA – Avance del motor A          —   Pin PWM – 6<\/div>\n<\/div>\n
    A – IB – Retroceso del motor A      —  Pin PWM – 5<\/div>\n<\/div>\n

 <\/p>\n

C\u00d3DIGO para mBlock basado en Scratch 2.0.<\/div>\n

 <\/p>\n

<\/a><\/div>\n

He creado los siguientes bloques, con el objeto de que este coche los puedan programar los alumnos de primaria y secundaria, sin problemas. Estos son los bloques y variables creados<\/p>\n

<\/a><\/div>\n

Y el c\u00f3digo de los bloques es el siguiente<\/p>\n

<\/a><\/div>\n

    Y este es el resultado en nuestro coche, voy a usar los Perecitos que se han creado en nuestro centro.<\/p>\n

<\/object><\/div>\n

Otros proyectos:<\/b><\/p>\n

Evita Obst\u00e1culos con mBlock 2.0.<\/a><\/i>
\nControl del RobotCar con Realidad Aumentada usando mBlock 2.0.<\/a><\/i>
\nControl del RobotCar con un mando a distancia usando mBlock 2.0.<\/i>
\nProyecto – Distintas formas de controlar un RobotCar<\/a><\/i><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Veamos un programa sencillo para que nuestro robot siga una l\u00ednea negra. El c\u00f3digo  adjunto ser\u00eda para la placa \u00bb Motor Driver Controlador 2 motores HG7881″ , que ser\u00eda la que tiene este robot   Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el c\u00f3digo que os adjunto … <\/p>\n

Continuar leyendo \u00abSiguel\u00edneas con mBlock 2.0.\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":8446,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"video","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[2324095,2324092],"tags":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/421"}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8446"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=421"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/421\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":501,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/421\/revisions\/501"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=421"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=421"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogsaverroes.juntadeandalucia.es\/robotimaticas\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=421"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}