EJERCICIO SIGUELÍNEA

Este ejercicio consiste en instalar en la placa Microbit un  programa para seguir la línea negra de un circuito. Se monta la placa sobre el robot Maqueen. Dispone éste de un sensor que envía al suelo una luz. Cuando la luz incide sobre la zona blanca del papel se refleja y el sensor la recibe. Cuando la luz incide sobre la línea negra, no se refleja. El programa recoge el dato del sensor para activar el motor de la izquierda o derecha, según detecte luz reflejada a la izquierda o derecha, buscando siempre mantenerse sobre la línea negra del circuito. Se realiza con el grupo de 1º y 3º de ESO en la asignatura de Robótica.

Programa que se instala en la placa Microbit: