Lo primero que debes asegurarte es tener el plugin «Código embebido» activo.
Ahora en google maps, ponemos la dirección que queremos que aparezca en nuestra entrada.
Y te aparecerá en el lateral izquierdo una barra que pondrá, SAVE NEARBY SHARE
Pinchamos en SHARE y saldrá una ventana emergente con dos pestañas SHARE LINK y EMBED MAP (en algunos navegadores o dependiendo de la versión del mismo puede aparecer INSERT MAP)
Pinchamos en EMBED MAP y le decimos qué tamaño queremos y copiamos el código que aparece.
Nos vamos ahora a la página o entrada donde queremos insertarlo.
Aquí también nos encontramos con dos pesteñas que pone VISUAL y TEXTO. Pues pinchamos en texto y pegamos el código anterior.
Guardamos los cambios y ¡listo!