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Lo primero que debes asegurarte es tener el plugin «Código embebido» activo.

Ahora en google maps, ponemos la dirección que queremos que aparezca en nuestra entrada.

imagen del logo de google maps

Y te aparecerá en el lateral izquierdo una barra que pondrá, SAVE   NEARBY   SHARE

Pinchamos en SHARE y saldrá una ventana emergente con dos pestañas SHARE LINK y EMBED MAP (en algunos navegadores o dependiendo de la versión del mismo puede aparecer INSERT MAP)

Pinchamos en EMBED MAP y le decimos qué tamaño queremos y copiamos el código que aparece.

Nos vamos ahora a la página o entrada donde queremos insertarlo.

Aquí también nos encontramos con dos pesteñas que pone VISUAL  y  TEXTO. Pues pinchamos en texto y pegamos el código anterior.

Guardamos los cambios y ¡listo!