Código de la maqueta de Picasso

Este es el código de la placa desarrollada:

#include "DFRobotDFPlayerMini.h"
#include "SoftwareSerial.h"

const int PIN_SENSOR = A0;
SoftwareSerial mySoftwareSerial(D1, D2); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

// Configuraciones de sensor
const int UMBRAL = 300; // Umbral para que active o no
unsigned int lecturaSENSOR = 0; // Estado inicial

const int ANTIRREBOTE = 1000;

boolean sensor_on = false; // Booleano para detectar activacion de sensor
boolean play = false; // Booleano para saber si se esta reproduciendo

void leerSENSOR() // Para realice lectura del sensor constantemente.
{
  lecturaSENSOR = analogRead(PIN_SENSOR);

  if (lecturaSENSOR > UMBRAL) {
    sensor_on = true;
  }
}

void setup() {
  pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("SETUP");
  Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));

  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) { // Use softwareSerial to communicate with mp3.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));
    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
    while (true);
  }
  Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));

  myDFPlayer.setTimeOut(500); // Set serial communication time out 500ms

  //----Set volume----
  myDFPlayer.volume(25); // Set volume value (0~30).
  //----Set different EQ----
  myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL);
  //----Set device we use SD as default----
  // myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_U_DISK);
  myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD);
}

void loop() {
  leerSENSOR();
  if (sensor_on) {
  sensor_on = false;
  if (!play) {
    play = true;
    myDFPlayer.play(1); // Play the first mp3
  } else {
    play = false;
    myDFPlayer.pause(); // Pause mp3
  }
    delay(ANTIRREBOTE);
  }
}