Cuaterna pitagórica

La diagonal, D, de un ortoedro, cuyas aristas miden a, b y c unidades, verifica que: 

D2 = a2 + b2 + c2

Existen solamente cuatro ortoedros con a, b, c y D números naturales comprendidos entre 1 y 9, ambos incluidos. Averigua sus medidas.

Los números naturales a, b, c y D forman una cuaterna pitagórica.